如今，停車場(chǎng)、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所的定位和導(dǎo)航需求開始日趨清晰，工程建設(shè)、智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療、智慧養(yǎng)老等行業(yè)對(duì)室內(nèi)定位的需求也日益增加，這些市場(chǎng)需求為室內(nèi)定位技術(shù)帶來巨大商機(jī)。今天我們來談?wù)劤Ｒ姷氖覂?nèi)定位技術(shù)優(yōu)劣勢(shì)及它們的發(fā)展趨勢(shì)。最常見的室內(nèi)定位技術(shù)主要有藍(lán)牙定位、Wi-Fi定位、超寬帶定位、紅外線定位、RFID等技術(shù)。
1、Wi-Fi技術(shù)
通過無(wú)線接入點(diǎn)（包括無(wú)線路由器）組成的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)（WLAN），可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（無(wú)線接入點(diǎn)）的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在1米至20米之間。如果定位測(cè)算僅基于當(dāng)前連接的Wi-Fi接入點(diǎn)，而不是參照周邊Wi-Fi的信號(hào)強(qiáng)度合成圖，則Wi-Fi定位就很容易存在誤差（例如：定位樓層錯(cuò)誤）。
另外，Wi-Fi接入點(diǎn)通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號(hào)的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
2、藍(lán)牙技術(shù)
藍(lán)牙通訊是一種低功耗的無(wú)線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備。這樣通過檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度就可以獲得用戶的位置信息。
3、紅外線技術(shù)
紅外線技術(shù)室內(nèi)定位是通過安裝在室內(nèi)的傳感器接收各移動(dòng)設(shè)備（紅外線IR標(biāo)識(shí)）發(fā)射調(diào)制的紅外射線進(jìn)行定位，具有相對(duì)較高的室內(nèi)定位精度。
但是，由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播，容易受其他燈光干擾，并且紅外線的傳輸距離較短，使其室內(nèi)定位的效果很差。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備放置在口袋里或者被墻壁遮擋時(shí)，就不能正常工作，需要在每個(gè)房間、走廊安裝接收天線，導(dǎo)致總體造價(jià)較高。
4、超寬帶技術(shù)
超寬帶技術(shù)與傳統(tǒng)通信技術(shù)的定位方法有較大差異，它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，可用于室內(nèi)精確定位，例如：戰(zhàn)場(chǎng)士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跟蹤等。
超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)，通常用于室內(nèi)移動(dòng)物體的定位跟蹤或?qū)Ш健?/p>
5、RFID技術(shù)
RFID定位技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備識(shí)別和定位的目的。它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低;不過，由于以下問題未能解決，以RFID定位技術(shù)的適用范圍受到局限。
1）RFID不便于整合到移動(dòng)設(shè)備之中
2）作用距離短（一般最長(zhǎng)為幾十米）
3）用戶的安全隱私保護(hù)
4）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化
6、超聲波技術(shù)
超聲波定位主要采用反射式測(cè)距（發(fā)射超聲波并接收由被測(cè)物產(chǎn)生的回波后，根據(jù)回波與發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出兩者之間的距離），并通過三角定位等算法確定物體的位置。
超聲波定位整體定位精度較高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但容易受多徑效應(yīng)和非視距傳播的影響，降低定位精度;同時(shí)，它還需要大量的底層硬件設(shè)施投資，總體成本較高。
發(fā)展趨勢(shì)：室內(nèi)定位偽需求的時(shí)代已經(jīng)過去，隨著室內(nèi)技術(shù)的突破和精度提高，逐步向制造業(yè)、建筑業(yè)、交通、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)拓展，成為應(yīng)用行業(yè)一波新浪潮。