隨著煤礦井下的開采，傳統(tǒng)的人員定位方式已經(jīng)不能滿足實(shí)際的安全生產(chǎn)需求。隨著人工智能技術(shù)和北斗技術(shù)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，基于北斗高精度定位技術(shù)的智慧礦山建設(shè)逐漸被行業(yè)所關(guān)注。目前，智慧礦山已成為我國(guó)新常態(tài)下重要的產(chǎn)業(yè)之一。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出許多有實(shí)力的研發(fā)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)企業(yè)正積極地?fù)屨际袌?chǎng)先機(jī)，行業(yè)前景十分廣闊。
1.智能化定位管理
系統(tǒng)采用先進(jìn)的自主定位技術(shù)，定位精度可達(dá)厘米級(jí)。同時(shí)，系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)定位、定點(diǎn)返回、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位等多種室內(nèi)定位方式，且系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合，為井下各種管理和應(yīng)用提供更加智能化的支撐和保障。同時(shí)系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，可通過(guò)擴(kuò)展性配置方案來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)人員管理。
2.數(shù)據(jù)融合及處理
傳統(tǒng)定位系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)都是從井下的巷道采集到的。井下礦工所處巷道處于密閉狀態(tài)，且井下通風(fēng)條件較差，如果將定位數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的融合和處理后再導(dǎo)入系統(tǒng)中使用，將會(huì)大大提高定位數(shù)據(jù)精度，減少后期使用成本。同時(shí)煤礦井下人員流動(dòng)頻繁，井下人員定位數(shù)據(jù)對(duì)時(shí)間性要求很高。實(shí)時(shí)定位人員信息不能滿足正常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)需要；系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新歷史數(shù)據(jù)；當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)報(bào)警或通知系統(tǒng)；避免礦工誤入造成人員傷亡或事故等違法違規(guī)行為發(fā)生。在人員定位系統(tǒng)中需要對(duì)每一段人員數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、邏輯化和定量分析處理，以保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性、準(zhǔn)確性。
3.成本低
傳統(tǒng)的人員定位方式需要攜帶大量的數(shù)據(jù)，每一位礦工的作業(yè)時(shí)間、作業(yè)地點(diǎn)都存在一定的不確定性，人員信息的更新速度和準(zhǔn)確性較差。人員定位系統(tǒng)能有效降低時(shí)間和空間上的成本。不需要攜帶大量數(shù)據(jù)，只需攜帶一臺(tái)終端設(shè)備，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
4.應(yīng)用廣泛
將設(shè)備放置在井下人員活動(dòng)密集區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)人員定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控、狀態(tài)檢測(cè)、應(yīng)急救援等功能。同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人員身份、作業(yè)區(qū)域、人員活動(dòng)、異常情況等信息的分析、報(bào)警及記錄等管理。因此，基于北斗高精度定位技術(shù)的智慧礦山人員定位系統(tǒng)對(duì)煤礦井下安全生產(chǎn)工作起著十分重要的作用從智能化煤礦發(fā)展層面來(lái)看：現(xiàn)代科技已經(jīng)逐步滲透到煤礦開采中來(lái)，智慧礦山也是近年來(lái)煤礦安全發(fā)展的重要方向之一從礦山人員定位需求角度來(lái)看：目前礦井普遍采用人員定位技術(shù)為井下人員提供安全保障；由于礦井復(fù)雜程度高、采掘條件復(fù)雜、環(huán)境多變及礦井自身?xiàng)l件受限，存在諸多安全隱患；在井下人員定位管理中，人員移動(dòng)軌跡無(wú)法實(shí)時(shí)追蹤，導(dǎo)致對(duì)井下人員身份監(jiān)控?zé)o法有效開展；不能滿足井下人員實(shí)時(shí)定位、身份管理與精準(zhǔn)定位等管理需求隨著智慧礦山建設(shè)需求和市場(chǎng)需求趨勢(shì)變化，各種新型技術(shù)和產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)出來(lái)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一步加劇。
5.安全防范
UWB精準(zhǔn)人員定位系統(tǒng)通過(guò)多點(diǎn)實(shí)時(shí)定位和多時(shí)頻視頻信息監(jiān)測(cè)，對(duì)進(jìn)入人員進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤并進(jìn)行抓拍。實(shí)時(shí)采集人員的體溫、脈搏、呼吸等人體生理指標(biāo)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至礦井管理中心進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、預(yù)警，實(shí)現(xiàn)安全管理智能化，降低安全事故發(fā)生幾率。