GNSS是一種先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),它的特點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)密度高、傳輸速率高、抗干擾能力強(qiáng),可以根據(jù)應(yīng)用需要選擇無(wú)線通信方式,并通過(guò)對(duì)通訊的方式進(jìn)行設(shè)置,提供實(shí)時(shí)和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。GNSS主要用于地面信號(hào)質(zhì)量、系統(tǒng)穩(wěn)定性和環(huán)境條件,因此,精確定位系統(tǒng)的可靠性在生產(chǎn)中的使用是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中,高精度測(cè)量技術(shù)主要用于高精度室內(nèi)定位,也就是地面定位,由于定位精度受到影響,一般只能達(dá)到10-100米,但是由于測(cè)量設(shè)備體積較大,定位距離很遠(yuǎn)但是在10米之內(nèi)。所以只能應(yīng)用于較小范圍的空間內(nèi)。由于定位方法相對(duì)比較精確,并且精度比較高,所以隨著時(shí)間的發(fā)展使用范圍會(huì)越來(lái)越大。但是因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)存在精度低、不穩(wěn)定等問(wèn)題,所以現(xiàn)在在煤礦領(lǐng)域被逐漸放棄了使用,主要原因是使用傳統(tǒng)的定位方法進(jìn)行測(cè)量,不僅效率低,而且定位精度不高。
1.采用 GNSS定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井內(nèi)人員位置信息采集、定位導(dǎo)航、實(shí)時(shí)監(jiān)控
系統(tǒng)在煤礦井下安裝多個(gè)高精度 GNSS定位設(shè)備,可通過(guò)井下傳感器網(wǎng)絡(luò)、井下 GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行人員定位導(dǎo)航和定位,同時(shí)在井口也安裝了多個(gè)可移動(dòng)的 GNSS傳感器設(shè)備。煤礦井下的人員從井下走出以后可通過(guò)手機(jī)應(yīng)用軟件進(jìn)行定位導(dǎo)航,同時(shí)可以通過(guò)電話或者手機(jī)向井下的工作人員發(fā)送定位信息。通過(guò) GPS定位可以準(zhǔn)確知道井下的具體位置和工作狀態(tài)。
2.采集的數(shù)據(jù)包括地面上的溫度、風(fēng)速、水質(zhì)狀況以及人員等多個(gè)方面
該系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙、 WiFi、 GPRS、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、無(wú)線網(wǎng)關(guān)等多項(xiàng)技術(shù)實(shí)時(shí)獲取地面數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,自動(dòng)完成信號(hào)接收、處理以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ?。通過(guò)對(duì)各個(gè)傳感器信號(hào)的采集和處理后數(shù)據(jù)的處理分析可獲得地面溫度、風(fēng)速、水質(zhì)狀況以及人員等多種方面的數(shù)據(jù)。利用多種處理后的數(shù)據(jù)可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行綜合分析判斷出地面數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
3.采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控中心,便于工作人員查看。
智慧礦山精確定位系統(tǒng)價(jià)錢(qián)利用北斗高精度定位系統(tǒng)可以精確到井下任何位置、任何時(shí)間和任何地點(diǎn)開(kāi)展工作,不僅能夠?qū)氯藛T的位置實(shí)現(xiàn)精確定位,而且能夠根據(jù)環(huán)境條件(如溫度、濕度等)實(shí)時(shí)對(duì)井下人員進(jìn)行監(jiān)控和管理。由于北斗的高精度和實(shí)時(shí)性的特點(diǎn),使得該系統(tǒng)在智能安全生產(chǎn)領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用空間和廣闊的應(yīng)用前景。可以在任何一個(gè)有生命體征的場(chǎng)所建立一個(gè)人的生命體征的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。一旦發(fā)生災(zāi)害事故時(shí),能夠在第一時(shí)間通知有關(guān)部門(mén)進(jìn)行救援。在進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí)能更有效的對(duì)事故情況進(jìn)行分析對(duì)比,實(shí)現(xiàn)快速救援;在發(fā)生事故后能更快的定位事故現(xiàn)場(chǎng)并掌握事故信息和救援情況。
4.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下人員情況
井下環(huán)境復(fù)雜多變,安全管理人員需時(shí)刻掌握井下人員情況,為安全管理人員制定科學(xué)有效的方案提供參考依據(jù)。井下人員位置可自動(dòng)獲取手機(jī)號(hào)或視頻號(hào)碼在井下范圍內(nèi)的位置變化情況。井下人員異常情況通過(guò)無(wú)線通訊方式實(shí)時(shí)傳輸?shù)骄卤O(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫(kù)。結(jié)合無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)井下視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心機(jī)房或井下移動(dòng)通訊基站的信息傳輸模式。根據(jù)井下實(shí)際需求可提供設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、人員位置監(jiān)測(cè)/定位統(tǒng)計(jì)以及故障報(bào)警等多種服務(wù)功能。
5.采集數(shù)據(jù)方便于對(duì)人員位置信息的查詢(xún)
礦山精確定位系統(tǒng)可以方便地在井下的不同地點(diǎn)安裝位置采集系統(tǒng)生成的人員位置信息、出入時(shí)間和速度信息、位置、坐標(biāo)、報(bào)警等歷史數(shù)據(jù)。當(dāng)需要對(duì)某一人員進(jìn)行檢查時(shí)將能根據(jù)不同的位置數(shù)據(jù)對(duì)該人進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)人員信息和位置信息同步控制。
6.系統(tǒng)具有自動(dòng)識(shí)別功能或通過(guò) RTK或者 GPS無(wú)線通信定位方法,具有信號(hào)質(zhì)量好、接收信號(hào)穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。
因此,北斗的廣泛應(yīng)用可以減少對(duì)人員和環(huán)境的影響。由于每個(gè)人都有自己的位置信息,因此使用北斗技術(shù)進(jìn)行定位是很有必要的。智慧礦山精確定位系統(tǒng)價(jià)錢(qián)將給煤礦企業(yè)帶來(lái)哪些好處呢?首先給企業(yè)帶來(lái)的好處是生產(chǎn)效率提高和成本降低,因?yàn)樵诘V區(qū)的每個(gè)角落都會(huì)有一個(gè)傳感器,通過(guò)傳感器來(lái)獲取和分析位置信息。除此之外就是可以實(shí)時(shí)的查看設(shè)備運(yùn)行情況。