隨著國家大力推進(jìn)“智慧礦山”建設(shè)以及新一代信息技術(shù)對(duì)礦業(yè)的滲透和創(chuàng)新應(yīng)用，智能化水平不斷提升，給礦山安全生產(chǎn)帶來了巨大壓力，同時(shí)也在極大地提高了礦山生產(chǎn)效率和工作效率。作為目前較為成熟而又成熟的技術(shù)領(lǐng)域，室內(nèi)定位技術(shù)因其高效、精準(zhǔn)、安全、環(huán)境友好等特點(diǎn)，逐漸得到了礦山企業(yè)以及個(gè)人用戶群（尤其是礦工）關(guān)注和青睞。眾所周知，礦山由于其特殊的地理位置和復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境，使得其存在眾多安全隱患。另外還需要針對(duì)礦井中人員活動(dòng)、安全設(shè)備檢測(cè)以及人員流動(dòng)等情況，進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、監(jiān)控、報(bào)警和分析、應(yīng)急處理等方面信息服務(wù)。但是大部分礦業(yè)企業(yè)對(duì)于室內(nèi)定位系統(tǒng)來說都是一塊“短板”導(dǎo)致礦山行業(yè)至今還無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。因此，為解決這些難題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種室內(nèi)定位系統(tǒng)，但它們?cè)诙ㄎ痪壬喜槐M相同，各有優(yōu)缺點(diǎn)。
1. GPS定位
GPS定位是基于衛(wèi)星信號(hào)與 GPS接收機(jī)之間的定位方法。該方法可以對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行定位，并將其位置信息和 GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和分析，從而得出各衛(wèi)星定位的相對(duì)位置。GPS定位通過接收 GPS信號(hào)可以精確地確定特定目標(biāo)的位置，其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單方便、成本低廉、準(zhǔn)確度高、精確度高。但缺點(diǎn)是對(duì)通信設(shè)備要求高，且需要專用基站才能完成定位。目前市面上很多高精度定位系統(tǒng)都是基于上述特點(diǎn)開發(fā)的。但在面對(duì)各種環(huán)境下都會(huì)出現(xiàn)誤差，尤其是在低水平移動(dòng)狀態(tài)下會(huì)導(dǎo)致定位誤差進(jìn)一步增大。
2. RTK定位
RTK定位的優(yōu)勢(shì)在于可以快速進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境信息定位。RTK定位精度高、速度快、成本低、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。RTK定位主要依靠基站進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸，在數(shù)據(jù)采集方面，可以通過 RTK發(fā)送器收集基站發(fā)送的信號(hào)，然后將信號(hào)與服務(wù)器后臺(tái)獲取到的參考值進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出定位距離；在數(shù)據(jù)傳輸方面，也可以通過服務(wù)器獲得附近基站和參考值之間的距離來計(jì)算定位距離。因此 RTK在定位方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)。但是由于 RTK定位具有一定缺點(diǎn)，比如說基站受到建筑物干擾多，需要在基站周圍部署很多天線；其次由于每個(gè)基站都會(huì)經(jīng)過多次調(diào)試才能達(dá)到目標(biāo)位置；再者由于受干擾比較嚴(yán)重，即使部署了一些基站仍然會(huì)出現(xiàn)信號(hào)不穩(wěn)定情況。因此 RTK定位技術(shù)目前只能應(yīng)用在小范圍環(huán)境下。
3.北斗/GNSS室內(nèi)定位
北斗/GNSS室內(nèi)定位系統(tǒng)由 GPS、北斗、 Global RTK/2 D天線、基站和數(shù)據(jù)采集設(shè)備等組成。主要利用信號(hào)的時(shí)間差來確定定位精準(zhǔn)度。北斗/GNSS定位系統(tǒng)需要對(duì)室內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，精度在2米以內(nèi)。北斗/GNSS定位系統(tǒng)由于定位時(shí)間和空間因素限制，主要針對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)和跟蹤。同時(shí)定位服務(wù)需要支持 NFC和無線充電功能，可以提供多種應(yīng)用服務(wù)。