導(dǎo)航先解決的是定位問題，目前室外使用的最廣泛的定位方式是GPS定位，具體原理另外再講。但是GPS信號(hào)在室內(nèi)、隧道內(nèi)、地下等場所是收不到的，同時(shí)城市的高架下、高樓林立的地方由于多路徑效應(yīng)等原因誤差增大、基本不可采信，這種情況下我們就得采用慣性導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)。 慣性導(dǎo)航是一種不借助外力（接收本體之外的信號(hào)）的自主性導(dǎo)航。主要利用終端慣性傳感器采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，如加速

RFID（Radio Frequency Identification）技術(shù)，又稱無線射頻識(shí)別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。 RFID定位原理類似于GPS定位，RFID標(biāo)簽在接收到多個(gè)讀寫器信號(hào)后，根據(jù)每個(gè)讀寫器的信號(hào)值計(jì)算出所在坐標(biāo)。 圖中，A1-F8為一塊場地，將

如今，停車場、商場、機(jī)場等場所的定位和導(dǎo)航需求開始日趨清晰，工程建設(shè)、智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療、智慧養(yǎng)老等行業(yè)對(duì)室內(nèi)定位的需求也日益增加，這些市場需求為室內(nèi)定位技術(shù)帶來巨大商機(jī)。今天我們來談?wù)劤Ｒ姷氖覂?nèi)定位技術(shù)優(yōu)劣勢及它們的發(fā)展趨勢。